MCU OTA教程（2.0）

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GAgent OTA教程

源文档及源参考代码下载

1.概述

MCU OTA可以对MCU程序进行无线远程升级。本文以STM32F103C8T6实现OTA作为例子。原本MCU程序软件版本号是01，想升级到02，但是设备已经量产了不可能再去一个一个设备重新烧录新的程序，这时候就需要用到MCU OTA。

STM32F103C8T6 芯片（GOKIT2 代）Flash 空间划分出 4 个区域：Bootloader、FLAG、APP 分区、APPBAK 分区。

Bootloader:存储 Bootloader 固件，MCU 上电后首先运行该固件。

FLAG:存储有关升级的相关标志位，Bootloader 和 APP 分区都需要操作该区域。

APP 分区:存储用户程序固件。

APPBAK 分区:临时存储云端下发的新固件，升级固件的一个过渡存储区。

源代码中有BootLoader和APP 分区两部分。BootLoader稍作编译设置，不需要改动代码，就可以编译烧写到MCU中；APP 分区的OTA功能相关代码复制到mcu方案自动生成代码中，再编译烧写到MCU中，mcu程序就具有OTA功能。

下文分别是BootLoader和APP 分区的详细移植步骤。

2.Bootloader 分区部分

2.1.Bootloader 程序流程

Bootloader 的主要职能是在有升级任务的时候将 APPBAK 分区里面的固件拷贝到 APP 区域。当然，这期间需要做很多的工作，比如升级失败的容错等等。具体的流程可以参考图示。需要注意的是，在校验 MD5 正确后开始搬运固件数据期间，MCU 出现故障（包括突然断电），MCU 应发生复位操作（FLAG 区域数据未破坏），复位后重新开始执行 Bootloader，从而避免 MCU 刷成板砖。

2.2.Bootloader 编译设置

按照 Bootloader 流程编写好代码，需要我们对 KEIL 工程做相应配置，需要注意的是编译的 Bootloader 固件大小不超过最大可允许的 11KB。Keil 编译器需要设置如下：

2.2.1按照 FLASH 分区方案，设置 FLASH 固件下载地址，如下图所示：

2.2.2Flash 烧写地址设置生效

2.2.3设置ST-LINK 按块擦除 FLASH 区间和烧写程序

3.APP 分区部分

3.1.固件接收流程

做好 BOOTLOADER 工作后，我们开始写 APP 分区的代码。APP 分区固件的编写要注意硬件版本号和软件版本号，软件版号作为升级迭代很重要的标志。APP 分区代码我们只需要在 GOKIT 微信宠物屋代码基础上增加大数据接受即接受云端新固件功能即可。需要注意的是，中断向量地址偏移的定义，这个地方需要我们尤其注意，我在开发过程中在这个地方排查了好长时间。STM32 标准库默认中断向量地址偏移为 0x0,但是我们 APP 分区实际的偏移是 0x3000。如果不修改，APP 分区也可以正常加载运行，但是不会相应中断。所以，我们需要根据实际 APP 分区下载的起始地址，对中断向量地址偏移做定义。按照协议规定，我们去实现大数据整个流程，具体如下：

3.2.App 分区编译器设置

同样，因为硬件 FLASH 空间限定，我们需要对 APP 分区的固件大小做严格的限制。本方案，针对 GOKIT 我们可允许的最大固件为 26KB。需要升级的新固件同样最大可支持 26KB。

3.2.1.设置 FLASH 固件下载地址

3.2.2.设置keil烧写方式为st-link

3.2.3.通过编译优化等级控制APP 分区固件大小

3.2.4.设置编译的时候生成.bin文件（OTA的时候需要选择把.bin文件上传到机智云）

3.2.5.设置按区域擦除

3.2.6.往工程目录添加Flash.c和gagent_md5.c，单击keil的build按钮展开工程目录，可以看到Flash.h和gagent_md5.h

3.3.App 分区OTA功能代码移植

3.3.1.中断向量偏移地址

3.3.2.接下来是代码移植步骤，只需把图片内红框相应代码复制到开发者自动生成mcu代码，即可实现mcuOTA功能。

3.3.3.编译和烧程序

4.MCU OTA验证

4.1.第一次用stlink烧录mcu代码后，mcu日志如图

4.2.准备OTA，先让设备连上机智云。

4.3.改mcu代码里面的软件版本号，要比原来的高，选择编译出来的.bin文件。（注意：如果图中有手动/静默，请选择静默，没有则忽略注意）

4.4.OTA成功

本文档主要写移植OTA功能移植过程，想要了解MCU OTA详细过程（例如mcu启动流程检查有无OTA任务，OTA flash分区等等），请看源文档。